“回家”对于猫来说，是一个主观意愿。它们需要判断自己所在的位置，是否是自己熟悉的、待着舒服的、让它们感觉到安全的地方。 于是，家里不同地方的气味、样子、摆设等，都被赋予特殊的意义。这些意义会经气味传递到它们的嗅觉里；通过视觉，被记在脑中；听觉上，如果家里有人说话，会听到熟悉的人语；味觉和触觉上的感受，也会帮助记忆的形成。 如果在陌生的环境中，猫咪对这些地方的感觉没有形成特定的条件反射，那么它就会找地方躲起来，或者不停地叫唤，提醒主人带它离开。 反之，一旦它认出了这是自己家，那么一切感觉都是正常的，该吃吃该喝喝。
我家猫咪刚来的时候，因为换环境怕得要命，躲在电视机柜下面，怎么哄都不行。后来硬抱出来，放在地上，它居然自己爬上了沙发。当时我惊了，毕竟这货连床都爬不上，怎么可能爬上沙发呢！ 后来才知道，这货是利用沙发垫做踏板，一步一个步骤地，最终爬到了沙发上。
曾毅南优质答主其实动物的认知和人的认知是有些区别的，猫咪记住家的位置，靠的是它脑内的空间定位系统，并且在2014年，因为空间定位系统而获得诺贝尔医学和生理学奖的三位科学家里，爱斯·莫索尔、梅·布莱特·莫索尔夫妇还专门研究过猫脑。
它们通过将脑内定位系统中的网格细胞移植到小鼠身上，进行了一系列研究，发现神经元放电位置的图案形似等边三角形网格的脑神经细胞，这些细胞能在动物移动时形成位置地图，使它们知道自己身处什么位置，且不需要任何外部参考。
网格细胞发出电信号，电信号以一定周期传递给邻近细胞并激活该细胞，因此在神经元中形成了网格状的空间式放电模型。该模型代表当前位置，并帮助计算从一个点到另一个点的距离以及确定方向。
同时，神经元的活动还受到其他位置细胞和边界细胞的影响。所以，猫知道自己所在位置，靠的是脑内空间定位系统的网格细胞在起作用。也就是说，猫咪通过各种信号来标记并识别周围环境的信息，进而确认家的位置的。
